周鹏 博士

大湾区大学先进工程学院 助理教授 | 博士生导师

Embodied MAnipulation InteLligence (EMAIL) Robotics Lab | PI

课题组网站： https://email-lab.github.io

Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=y8CcXFoAAAAJ&hl=en

邮箱：pzhou@gbu.edu.cn

个人简介

周鹏，大湾区大学先进工程学院助理教授 ，博士生导师。 从事机器人高效感知、可形变物体操纵、机器人技能学习研究工作。 2022年博士毕业于香港理工大学，师从刘云辉教授（IEEE Fellow）团队David Navarro-Alarcon博士。 期间赴瑞典皇家理工学院RPL实验室访学，师从Danica Kragic教授（IEEE Fellow、瑞典皇家科学院院士）。 2022-2025年在香港大学计算机系博士后，师从潘佳教授。 2024年获得国家级青年项目，参与多项重点研发和国家重大项目。 现担任《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Frontiers on Robotics and AI》、IROS2024、IEEE ROBIO（2023,2025）副编辑 和《Robot Learning》与《自动化与信息工程》青年编委、ICRA2024和IROS2025 Workshop Organizer，兼任机器人顶级期刊、会议审稿人。 相关成果发表于T-Mech、T-ASE、T-II、RCIM、RA-L等期刊。 曾获IROS和ICRA机器人可形变物体操纵研讨会最佳论文奖、2024珠海国际灵巧操作挑战赛“机器人杂乱线缆整理插拔任务”赛道冠军等。

教育背景

• 同济大学 软件工程 硕士 (2014-2017)
• 美国斯坦福大学 机器人实验室 交换 (2015-2016)
• 香港理工大学 机械工程 博士 (2019-2022)
• 瑞典皇家理工学院 机器人感知与学习实验室 交换 (2021-2022)

工作经历

• 上海腾讯科技有限公司 算法研究员 (2017-2019)
• 香港大学 计算机学院 博士后 (2022-2025)
• 大湾区大学 先进工程学院 助理教授 (2025-至今)

研究方向

• 机器人多模态感知
• 机器人可形变物体操纵
• 机器人技能学习
• 机器人任务与动作规划

主要荣誉奖励

• 2024 国际灵巧操作挑战赛（机器人杂乱线缆整理拔插任务赛道）冠军
• 2022 香港人工智能公开赛最佳人工智能应用奖
• 2022 香港研究人才库RTH-ITF专家学者
• 2018 腾讯年度优秀员工
• 2017 同济大学优秀毕业生
• 2016 国家奖学金

主要学术服务与任职

近五年主要科研项目

1. 国家级青年项目，2025-2027，在研，主持
2. 国自然境外合作项目（NSFC&RGC）, NHKU705/24, 开放世界混合自治系统的人类反馈建模、感知、学习和交互关键技术研究, 2025-01至 2028-12, 122万元, 在研, 参与
3. 香港研资局一般研究基金（GRF）, GRF-17200924, Dynamic non-prehensile manipulation of cloth fabric using multi-modal planning, 2025-01 至 2027-12, 113万元, 在研, 参与
4. 香港研资局协作研究基金, C4042-23GF, Intelligent Surgical Robotic Assistant with Multimodal-AI Perception and Interaction, 2024-01 至 2026-12, 777万元, 在研, 参与
5. 欧洲研究理事会（ERC）, 欧盟"地平线欧洲"计划（ERC Starting Grants）, 101070600, SoftFixture-Based Manipulation Primitives for Robotic Manipulation, 2022-10 至 2026-09, 2007万元, 在研, 参与
6. 香港研资局一般研究基金（GRF）, GRF-14203917, Fourier-Based Shape Control of Soft Objects with Multiple Active Manipulation Points and Online Model Estimation, 2020-01 至 2023-06, 58万元, 结题, 参与
7. 国家工程技术中心（CNERC）香港分中心, 国家工程技术中心子课题, BBV8, Adaptive Visuo-Motor Models for Robotic Welding in Uncertain Construction Environments, 2020-01 至 2021-06, 31万元, 结题, 参与

近五年论文（期刊）

1. Zhou, P., Zheng, P., Qi, J., Li, C., Yang, C., Navarro-Alarcon, D., & Pan, J. (2024). Bimanual Deformable Bag Manipulation Using a Structure-of-Interest Based Neural Dynamics Model. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
2. Zhou, P., Qi, J., Duan, A., Huo, S., Wu, Z., & Navarro-Alarcon, D. (2024). Imitating Tool-based Garment Folding from a Single Visual Observation Using Hand-object Graph Dynamics. IEEE Transactions on Industrial Informatics.
3. Qi, J., Lu, L., Yang, L., Ding, Y., Zheng, P., Navarro-Alarcon, D., & Zhou, P.* (2025). A Coarse-to-fine Robotic Fabric Alignment System Integrating Visual Servoing and Admittance Control. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
4. Qi, J., Lu, L., Wang, F., Lee, H. Y., Navarro-Alarcon, D., Zhang, Z., & Zhou, P.* (2026). LLM-driven symbolic planning and hierarchical imitation learning for long-horizon deformable object assembly. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 97, 103096.
5. Zhou, P.†*, Weng, Z. †, , Yin, H., Kravberg, A., Varava, A., Navarro-Alarcon, D., & Kragic, D. (2024). Interactive Perception for Deformable Object Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters.
6. Qi, J., Li, D., Gao, Y., & Navarro-Alarcon, D. Zhou, P.* (2024). Model Predictive Manipulation of Compliant Objects with Multi-objective Optimizer and Adversarial Network for Occlusion Compensation. ISA Transactions.
7. Zhang, Z., Chen, G., Chen, W., Jia, R., Chen, G., Zhang, L., Pan, J. & Zhou, P.* (2025 ). A Joint Learning of Force Feedback of Robotic Manipulation and Textual Cues for Granular Materials Classification. IEEE Robotics and Automation Letters.
8. Lee, H. Y., Zhou, P.*, Duan, A., Yang, C., & Navarro-Alarcon, D. (2025). Iterative Shaping of Multi-Particle Aggregates based on Action Trees and VLM. IEEE Robotics and Automation Letters.
9. Zhou, P., Zheng, P., Qi, J., Li, C., Lee, H. Y., Duan, A., & Navarro Alarcon, D. (2024). Reactive Human–Robot Collaborative Manipulation of Deformable Linear Objects Using a New Topological Latent Control Model. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 88, 102727.
10. Zhou, P. et al. "Neural reactive path planning with Riemannian motion policies for robotic silicone sealing." Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 81 (2023): 102518.
11. Zhou, P. et al. "Path planning with automatic seam extraction over point cloud models for robotic arc welding." IEEE robotics and automation letters (2021).
12. Zhou, P. et al. "LaSeSOM: A latent and semantic representation framework for soft object manipulation." IEEE robotics and automation letters (2021).
13. Zhou, P. et al. "A proof of concept study for criminal network analysis with interactive strategies." International Journal of Software Engineering and Knowledge Engineering 27.04 (2017): 623-639.

邀请学术报告

• 《机器人可形变物体智能感知与自主操纵研究》CSIG青年科学家会议2025-学术新星论坛
• Human-Robot Collaboration for Reactive Deformable Linear Object Manipulation Using Topological Latent Control Model, ICRA2024
• SOMA: A Data-Driven Representation Framework for Semantic Soft Object Manipulation，IROS2020
• LaSeSOM: A Latent and Semantic Representation Framework for Soft Object Manipulation，ICRA2021
• Path Planning with Automatic Seam Extraction over Point Cloud Models for Robotic Arc Welding，ICRA2021

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