Research Fundamentals

以上分别为基于隐空间表征在机器人可形变物体操纵任务中的实验视频。（左边）使用自编码器（Autoencoder）（右边）使用拓扑编码器（Topological Autoencoder）

以上分别为使用隐动力学模型在使用模仿学习完成衣服折叠任务的实验视频和利用隐动力学模型对柔性布袋操纵任务的实验视频。

以上分别为申请者在机器人动作规划方面的研究成果。（左边）基于点云的焊接轨迹生成（右边）基于黎曼动作策略的实时路径规划【具有一定的反应式规划和抗干扰能力】